这款四足机器人 比蚂蚁的脸还要小

　　与很多研究人员一样，美国马里兰大学的学生Ryan St. Pierre也在尝试挑战微型机器人的极限。“让机器人变得更小，是一个有趣的挑战。”他在接受IEEE SPECTRUM的采访时表示。与其他微型机器人都试图模拟昆虫外形不同，他的四足机器人外观相当普通。

　　目前全球最小四足机器人 图片两年前，Ryan做出了当时全球最小的四足机器人，20毫米长，1.6克重，臀部高5.6毫米。它并不是个全自动化的机器人，更像是一块小磁铁。

　　它的内部没有电机和电池，需要通过外部磁铁驱动。由于四足设计巧妙，这块“小磁铁”可以在任何表面行进，在平坦地面上的移动速度约为78毫米/秒。

　　最近，Ryan完成了一款比“小磁铁”还要再小十倍的机器人。它的尺寸仅为2.5毫米x 1.6毫米x 0.7毫米，比蚂蚁的脸还要小，重量只有1微克。

　　和之前一样，这款机器人同样靠外部磁场驱动，磁场作用在小机器人腿部安装的立方磁铁，带动机器人四足转动，推动机器人前进。这个机器人可以实现前倾、慢跑、摇摆等不同的姿态和运动方式。

　　全球最小四足机器人和蚂蚁脸的对比