AI相助 机器人进化的更"聪明"

　　随着AI技术不断进步，机器人虽然可以拾取、放下物品，但若是未曾见过的物体，仍无法将其妥善放下。麻省理工（MIT）电脑科学与人工智慧实验室（CSAIL）团队开发出称为"KPAM"（Keypoint Affordance Manipulation）的软体，把对象视为"3D关键点"座标的集合，透过关键点让机器人获得如何处理对象所需的所有资讯。

　　机器人看到一个带手把的马克杯，它就能判断可以将马克杯挂在钩子上

　　科技新报报导，机器人可在物体间基本区别，但它们通常难以理解物体形状、大小，更别提要将其移动到不同位置。

　　CSAIL表示，KPAM运算的结果比其他现有的类似技术都更为准确，在侦测对象并建立起所有3D节点座标后，就能决定该如何使用眼前的物体。以马克杯为例，团队只要提供杯子中心、底部和手把中心3个关键点座标，KPAM系统便能拾取各式各样的杯子，而透过提供6个关键点座标，科学家便能让机械手臂拾取从拖鞋到靴子等20多种不同鞋子。