千万人围观！马斯克直播自动驾驶 差点出事

特斯拉的创始人兼首席执行官埃隆·马斯克是一个不断挑战极限、不断创造奇迹的人。他不仅希望用电动汽车革新交通行业，还想把人类送上火星。

他最近的一次壮举，是在硅谷帕洛阿尔托（Palo Alto）的街道上直播测试特斯拉全自动驾驶测试版V12（下称FSD Beta V12）。

这场长达45分钟的“高能”直播吸引了近1200万人围观。这次直播之所以能吸引如此广泛的关注，是因为FSD Beta V12系统据称是特斯拉最重要的一次升级。

然而，FSD Beta V12在一个交通繁忙的路口出现了严重的误判，幸亏马斯克及时踩住刹车，避免了一场可能的事故，但这也是整场直播中马斯克唯一一次出手干预。

FSD Beta V12到底是个什么样的系统？为何会出现这样的误判？特斯拉的自动驾驶技术真的可靠吗？

马斯克此次驾驶的是Model S，硬件是基于HW3（Hardware 3）的版本，但软件是新版FSD Beta V12。单手开启Model S后，马斯克举着手机录下了完整行程。整个自动驾驶行程持续了45分钟，直播视频在X平台上吸引了近1200万次观看。

值得一提的是，马斯克并未使用手机支架、行车记录仪或让乘客拿着手机，而是选择自己录制视频——这在加州是违反交通法规的。另外，直播视频的画质极其粗糙，像是20年前的效果。

直播视频显示，FSD Beta V12系统的总体运行还算顺利，无论是在十字路口等待红绿灯，还是左右转判断时机，无论是穿过道路狭窄的施工道路，还是等待行人，FSD Beta V12系统都应对自如。此外，马斯克还演示了避开停车标志和环岛行驶，而此前的FSD版本并不能如此“丝滑”地通过如此复杂的路况。

直播中，FSD Beta V12 将左转车道的绿灯当成了直行车道的绿灯图片来源：直播截图

不过，该系统的表现也不能称之为完美。在直播到20分钟左右，车辆穿过一个交通繁忙的红绿灯时，FSD Beta V12出现了可能致命的误判：Model S将左转车道的绿灯当成了自己车道的绿灯，启动车辆打算穿过路口，幸亏马斯克立刻介入，刹住了车，避免了一起潜在的交通事故。

Watch this @Tesla FSD Beta v12 try to run a red light, forcing Elon Musk to take over. "Intervention!" @ElonMusk your defective and dangerous software has no place on our public roads and should be banned immediately. pic.twitter.com/RvP8ejsOkh

— Dan O'Dowd (@RealDanODowd) August 26, 2023

如果当时马斯克沉迷于视频直播、没有看到红绿灯状况，也没有立刻接管车辆，那么这辆特斯拉Model S就会冲入十字路口的车流，和对面左转的车辆发生碰撞。

对于这场“惊险一幕”，据Electrek网站报道，坐在副驾的乘客（据猜测大概是特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy）称，这个版本对红绿灯的判断有所退步。马斯克则称，将用更多的数据训练这些深度学习模型。

而对于FSD Beta V12的总体能力，马斯克还是表现得十分兴奋。“V12系统从头到尾都是通过AI实现的。我们没有编程，没有程序员写一行代码来识别道路、行人等，全部交给了神经网络。”

虽然马斯克肯定了FSD Beta V12的能力，但有惊无险的场景仍引发了网友对特斯拉自动驾驶技术安全性和可靠性的质疑。

实际上，特斯拉自动驾驶系统曾多次遭到美国监管机构的调查。

对于特斯拉驾驶辅助系统的安全性，NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）展开调查已久。2022年6月，NHTSA将对83万辆特斯拉汽车的早期调查升级为工程分析——这是可能要求召回之前的必要步骤；今年7月，NHTSA在调查中要求特斯拉提供最新答复和当前数据。

而在本周早些时候，NHTSA再次要求特斯拉就自动驾驶仪的安全性提供更多信息。当地时间7月26日，NHTSA就曾向特斯拉发出特别指令，要求对其自动驾驶软件的驾驶员监控系统进行修改。在该特别指令中，NHTSA对特斯拉的一项改变表示担忧，即允许司机在不开启方向盘施加扭矩提示的情况下，长时间使用自动驾驶仪。

NHTSA局长近日表示，该机构即将结束对特斯拉自动驾驶软件行为的调查，并将很快做出决定和建议。这些措施可能包括更多的驾驶员干预和警告。