杭州西湖近日出现一条鱼鳍印有警徽的“大青鱼”,它是杭州市公安局西湖景区分局与中国科学院自动化研究所共同研发的新一代仿生机器鱼“西湖青鱼”,并在十一长假期间正式投入水域巡逻,可协助寻找游客掉入湖中的手机等物品,也能巡查野泳、非法垂钓等违规行为。 “西湖青鱼”以西湖本土大型淡水鱼青鱼为原型,体长约1.5米、重约40公斤,外壳采3D列印制成。相较传统水下机械设备,仿生鱼具有低噪音、低扰动及高隐蔽性等特点,在浅水区游动时不会产生剧烈水花,经过水鸟栖息地还能自动减速,降低对野生动植物的干扰。 在设备方面,“西湖青鱼”整合高清摄影、红外线热成像、水质感测、北斗定位及自主巡航等5大功能,最大作业水深可达10米,单次充电续航最长5小时。鱼身配置多视角摄影机,可即时传回水下画面,即使水质混浊或夜间环境,也能利用红外线热成像辨识目标。目前已在西湖重点水域执行10多次巡逻任务。 西湖游客众多,过去不时发生手机等贵重物品掉入湖中的情况,主要仰赖被称为“西湖捞哥”的工作人员,凭经验使用打捞杆在岸边寻找。机器鱼投入使用后,则能深入人力或船只难以抵达的深水区及盲区,先定位落水物品的座标,再配合工具进行打捞。 除了帮忙“捞手机”,“西湖青鱼”也能同步监测水质变化,巡查水域内私自野泳、非法垂钓等行为。当地公安希望借由仿生机器鱼,配合空中及地面设备,打造“水下有鱼、空中有眼、地面有网”的景区防控体系。
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